Ribadisco quello che ho già detto: la tua mano sinistra va molto meglio della destra.
E' giusto che il pollice esca dalla tastiera, perchè il mignolo sia in asse.
Piuttosto muovi di più la destra, ruota il polso quando vai verso gli acuti, e vedrai che toglierai la rigidità. Devi sentirti comodo e libero quando suoni, tu ivece stai iper-controllando la destra: lascia che si muova naturalmente come fa la sinistra, non cercare di bloccarla in quella che a te sembra la posizione "più giusta"!
Di nuovo: impara a memoria il brano, e studialo ad occhi chiusi, in modo da concentrarti sulla sensazione di comodità, piuttosto che sulla posizione "visiva" della mano.
Poi, avvicina un po' la mano alla tastiera e tira su le nocche: è meglio che la posizione della mano sia quasi triangolare, con il polso basso e le nocche come vertice superiore, che a trapezio come stai facendo tu (nocche e prime falangi alla stessa altezza), sempre per una questione di comodità.