Cerca di capire quali sono i movimenti e come distribuisci la forza per far capire ad una persona che le stai facendo una carezza e non che le stai spolverando il viso,oppure che le stai dando un buffetto e non uno sganassone(ceffone) . E sei arrivato a controllare solo l'ultima articolazione del braccio. Mancano ancora Mano e dita ,ma, questo viene dopo. Buono studio. Saluti,Maurizio.