Purtroppo è così anche su un pianoforte verticale, dosare la forza per la dinamica (distinguere un pp da un ppp) è una delle cose più difficili nel nostro campo. Soprattutto quando si cerca di non comprire la melodia con l'accompagnamento.
Non c'è una vera e propria tecnica, al riguardo nessuno mi ha mai detto come esercitarmi, è questione di pratica.
Il mio consiglio è: per il momento, cerca di sforzarti il più possibile, con il passare del tempo ti verrà sempre più naturale.