Avendo Finale, ho la Garritan (su un mio vecchio computer ho anche la libreria di Sibelius che non ricordo come si chiama, ma è più o meno allo stesso livello della Garritan comunque). Sinceramente, per quanto riguarda il pianoforte, Pianoteq va più che bene. Tra l'altro:
Vorrei poter suonare uno Steinway 
Il D4 incluso in Pianoteq è uno Steinway D.
La libreria Garritan include un pianoforte Steinway, ma il suono non è neanche lontanamente realistico rispetto a quello che si ottiene con Pianoteq (non sto parlando della Garritan Authorized Steinway, quella da quel che so è ottima, ma ha solo Steinway ovviamente). In compenso la Garritan ha un'ottima orchestra, questo può fare da esempio (da ascoltare magari con le cuffie):
http://youtu.be/Z2hKYHpabBsComunque il post di Simone Renzi già risponde a tutte le domande che hai chiesto. Fondamentalmente si utilizzano tramite un'interfaccia, ad esempio quella di Garritan di Finale si chiama Aria Player, che è così:

Per quanto riguarda il pianoforte comunque, senza spendere non si trova nulla di veramente decente.