Si, ci sono degli esercizi che potresti e dovresti iniziare a fare.
Una prima cosa è considerare la tua voce un'altro strumento musicale, e per questo occorre sapere come sei intonata contralto?,mezzo soprano?, soprano? certe volte la voce spazia ed interseca le suddette divisioni. Per conoscerla devi vedere da che nota inizi ad avere potenza di suono sui bassi e dove termini sugli acuti, senza strozzarti!!! senza falsetto, voce piena e tranquilla (solitamente con il tempo qualcosina si riesce a guadagnare come estensione, per il miglior controllo della respirazione e della rilassatezza con cui ci si pone di fronte al pubblico).
Ricordati di non affaticare mai la voce, non è un muscolo che si abitua alla fatica!!! risparmiala, esegui una vita adatta sia come abitudini e dieta...il fumo mal si addice a chi vuol cantare...ed altri simili avvertenze debbono essere tenute presenti.
Su internet puoi trovare dei siti che iniziano a darti consigli etc...vedi se inizi a trovare qualcosa e facci sapere (se non trovi posso cercare con te di veder di trovare qualcosa, ma anch'io sono in cerca di approfondimenti su altri fronti e non posso spaziare su troppi campi).
Una volta saputa la tua chiave puoi fare esercizi con le scale, accompagnandoti al piano, prima con scale diatoniche, cromatiche, poi con salti vari, di terze di quinte di ottava etc.. etc..e questi sempre con singole note, poi inizi con gli accordi con la sinistra (triadi ritmate o arpeggiate) ed eseguendo vocalizzi sulle note componenti gli accordi. (molto importante che la nota non sia mai calante o crescente e questo dovresti averlo acquisito con le scale ed i salti di cui sopra).Dopo qualche mese dovresti aver trovato naturale cantare con l'accompagnamento del piano, e man mano puoi introdurre la destra, che non dovrebbe rieseguire la linea melodica (duplicando il cantato) ma introdurre qualcosina di diverso, prima pochissimo, poi sempre di più, senza perdere né intonazione né tempo. A questo punto puoi affrontare il canto libero accompagnandoti pienamente.
Come vedi il percorso è abbastanza lungo, ma con pazienza puoi farcela!
Nel frattempo lo studio del piano deve fare la sua strada, ma di questo non ci sono problemi, perchè sul sito trovi di tutto ;-)